1997年公司創(chuàng)始人龍馮剛在千古驛來(lái)鳳璧山縣來(lái)鳳鎮(zhèn)上白手起家，創(chuàng)建了重慶龍祥橡塑有限責(zé)任公司，開(kāi)始在摩托車(chē)零配件領(lǐng)域拓荒，并選定摩托車(chē)橡塑配件（手把膠、反光塊、減震器防塵罩等）作為公司的主要產(chǎn)品。

2001年為在摩配橡塑制品領(lǐng)域外拓展新市場(chǎng)，當(dāng)年確定新成立公司具體承擔(dān)該戰(zhàn)略，11月內(nèi)部確定新公司定名龍潤(rùn)。

2003年公司經(jīng)過(guò)近兩年摸索，將汽車(chē)轉(zhuǎn)向器確定為主要產(chǎn)品領(lǐng)域。

2004年公司在董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理龍馮剛的帶領(lǐng)下組建公司框架，公司成立伊始就具備研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售一體功能。2004年11月19日重慶龍潤(rùn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向器有限公司在來(lái)鳳鎮(zhèn)正式注冊(cè)成立。

2005年，公司起步，借用龍祥的一個(gè)車(chē)間，加工設(shè)備不到5臺(tái)，固定資產(chǎn)不足五十萬(wàn)。 2005年 6月生產(chǎn)出第一批產(chǎn)品，轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品167件，由此開(kāi)始進(jìn)入東風(fēng)小康的供應(yīng)體系，并正式進(jìn)軍汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域。2005年8月實(shí)現(xiàn)了首月銷(xiāo)售收入2900元，當(dāng)年累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入1292192.70元，實(shí)現(xiàn)稅收30773.40元。

2006年到2010年這五年，公司完成設(shè)備投資2200余萬(wàn)元，到2010年底，公司總資產(chǎn)6000余萬(wàn)元，員工增加到300多人。期間，公司先后進(jìn)入了長(zhǎng)安和上汽通用五菱的供應(yīng)體系，順利通過(guò)了TS16949質(zhì)量體系認(rèn)證，并著手進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)換代，積極研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。2010年，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入8800余萬(wàn)元，當(dāng)年上交稅金126萬(wàn)元。

2011年到2015年這五年，公司通過(guò)璧山政府的招商引資項(xiàng)目，作為第一批與政府簽約投資建廠(chǎng)的公司入住璧山工業(yè)園區(qū)，并于2012年正式從來(lái)鳳遷到璧泉街道。2011年公司技術(shù)中心被認(rèn)定為重慶市企業(yè)技術(shù)中心，同年，公司的6350型轉(zhuǎn)向器被認(rèn)定為“重慶名牌產(chǎn)品”；2012年龍潤(rùn)商標(biāo)被評(píng)為“重慶市著名商標(biāo)”；這五年間，累計(jì)有10余件產(chǎn)品被評(píng)為“重慶市重點(diǎn)新產(chǎn)品”；還獲得了包括40余件發(fā)明專(zhuān)利在內(nèi)的共計(jì)180余件國(guó)家專(zhuān)利授權(quán)，并于2013年被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。同時(shí)，基于良好的產(chǎn)品品質(zhì)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)等，公司還獲評(píng)多家合作汽車(chē)整車(chē)的質(zhì)量貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、優(yōu)秀供應(yīng)商、優(yōu)秀服務(wù)獎(jiǎng)、最佳服務(wù)獎(jiǎng)、最佳質(zhì)量供應(yīng)商等，合作客戶(hù)也進(jìn)一步拓展，一汽、北汽、華晨、奇瑞、江淮等都成為公司客戶(hù)。2015年龍潤(rùn)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入19645萬(wàn)元，上交稅金817萬(wàn)元。

2016年至2020年這五年，公司在璧山高新區(qū)的第二個(gè)占地約90畝的廠(chǎng)區(qū)投產(chǎn)，第三個(gè)占地約270畝的廠(chǎng)區(qū)一期也于2019年元月投入使用，公司已具備年產(chǎn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)80萬(wàn)套和轉(zhuǎn)向器（含拉桿）200萬(wàn)套的生產(chǎn)能力。通過(guò)與世界500強(qiáng)的德國(guó)大陸和日電產(chǎn)進(jìn)行技術(shù)合作，并與包括清華、北理工、重大等著名高校的產(chǎn)學(xué)研合作，龍潤(rùn)掌握了完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，有力提升了我國(guó)在汽車(chē)電轉(zhuǎn)向領(lǐng)域的自主核心競(jìng)爭(zhēng)力，在此期間，公司也進(jìn)入了長(zhǎng)城、比亞迪、吉利、現(xiàn)代、福特等的供應(yīng)體系。2018年公司還被授予重慶市優(yōu)秀民營(yíng)企業(yè)榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，并繼續(xù)擔(dān)任中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)轉(zhuǎn)向器委員會(huì)理事單位。2020年公司實(shí)現(xiàn)收入77584萬(wàn)元，上交各項(xiàng)稅金4915.85萬(wàn)元。

2021年至今，公司為適應(yīng)未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)格局，于上海設(shè)立了專(zhuān)注行業(yè)前沿技術(shù)的研究院，又與璧山政府洽商一致，在璧山高新區(qū)開(kāi)工建設(shè)占地約338畝的新廠(chǎng)區(qū)，2021年公司年產(chǎn)值突破10億元，實(shí)繳稅收5475萬(wàn)元。